リーフ(2026/01～・ZE2型) プロパイロット2.0について教えて。(概要・仕組み・設定時期・

先行車がいないときはアクセルを自動でコントロールし、運転者が設定した車速内で走行します。
先行車がいるときは先行車との距離を保つよう自動でアクセルとブレーキをコントロールし、運転者が設定した車速内で追従走行します。
さらに、渋滞中などで先行車が停車した場合は次のシステムが作動します。
◇自動的にブレーキをかけて停止します。
◇自車が完全に停止した場合、運転者がブレーキペダルを踏むことなく停止状態を保持します。
◇先行車が発進した場合、運転者がRES±スイッチを上か下に押すかアクセルペダルを軽く踏むだけで追従走行を再開します。

車線維持機能

白線のある道路を走行中、直線やコーナーで自車が車線の中央を走るようハンドル操作を支援します。
運転者が常に前方に注意し、道路･交通･自車の状況に応じて、ただちにハンドルを確実に操作できる状況下においてハンズオフ走行ができます。

車線変更支援機能

方向指示器を作動させると、ハンドルを制御して、車線変更に必要なハンドル操作を支援します。

追い越し支援機能

設定車速よりも遅いクルマを前方に検出すると運転者に追い越しを提案し、運転者がスイッチを押すとハンドルと方向指示器を制御して追い越し操作を支援します。

ルート減速支援機能

NissanConnectインフォテインメントシステムの地図情報を使って、カーブや高速道路の出口に合わせて車速を自動調整し、カーブを抜けると設定速度まで再加速します。
※高速道路の出口では運転者がブレーキを操作する必要があります。
※すべてのカーブや出口で必ず減速するわけではないため、必要に応じて運転者が適切にブレーキ操作を行ってください。

制限速度支援機能

標識検知機能により、検出した速度を設定車速にすることができます。
標識検知機能の詳細は、以下のFAQをご確認ください。
(FAQ) リーフ(2026/01～・ZE2型) 標識検知機能について教えて。(概要・設定時期・検知標識別の概要・設定方法・注意事項)

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仕組み

3D高精度地図データ

ルート情報に加えて高速道路の形状をセンチメーターレベルの細かさでデータ化した地図データで、すべてのレーンの区分線情報と速度標識、案内標識などの情報を含んでいます。
さらに、カメラによる映像で自車と3D高精度地図データを結びつけるための画像情報をプラスして、正確かつレールに乗っているような安心感のある走行を実現します。

3D高精度地図データはGNSS※1によって計測した自車位置情報を用いています。

※1GNSSとは、Global Navigation Satellite System(グローバルナビゲーションサテライトシステム)の略で、GPSに代表される全地球測位衛星システムです。
通常、GNSSによる位置精度は10～15mの誤差を有しますが、センチメータ級の精度が必要な測量などで用いられる高度な技術によって自車走行レーンまで正確に特定します。

＜参考＞

3D高精度地図データはダイナミックマッププラニングが道路形状測定と線図という共通情報をもとに、ゼンリンがフォーマット化と独自の情報(中央分離帯・制限速度など)を付加したものを使用しています。

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360度のセンシング

カメラ・ソナー・レーダーからの情報をもとに白線や標識、周辺のクルマを検知します。

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ドライバーモニター

メーター手前にある専用カメラで運転者の居眠りや長時間のわき見を検知します。
居眠りやわき見をしているとシステムが判断した場合は音と表示で警告し、運転者が警告に応じない場合はさらに強い警告をしたのち減速し停止します。

ドライバーモニターの詳細は、以下のFAQをご確認ください。
(FAQ) ドライバーモニターについて教えて。(概要・設定車種・設定方法)

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ヘッドアップディスプレイ

車速や走行支援システム、ナビのルートガイドなど、さまざまな機能の作動状態をフロントガラスに投影します。
走行中に前方視界からの少ない視線移動で運転情報と周辺情報を同時に確認できます。

ヘッドアップディスプレイの詳細は、以下のFAQをご確認ください。
(FAQ) ヘッドアップディスプレイについて教えて。(概要・設定車種・Q&A)

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設定時期

型式	設定時期	適用
ZE2	2026(令和8)年1月フルモデルチェンジ～	メーカーオプション

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設定可能車速

ハンズオン(インテリジェントクルーズコントロール)走行時は、車速30～135km/hの範囲で速度設定ができます。

ハンズオフ走行時は、制限速度+10km/hの範囲で車速設定ができます。

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注意事項

プロパイロット2.0は、検知しない障害物や正しくシステムが作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書の「プロパイロット2.0に関する注意事項」をご確認ください。
(PDF) 取扱説明書「プロパイロットに関する注意事項」抜粋

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