インテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方のクルマや歩行者、人が乗車している自転車と衝突の恐れがあるとき、メーター内の表示灯やブザー音とブレーキにより運転者の衝突回避操作を支援するシステムです。
前方のクルマや歩行者、人が乗車している自転車やバイクはカメラおよびレーダーセンサーで検知します。
| 設定時期 | 作動内容と表示灯 | 検知対象・作動条件 |
| カメラ・レーダーの位置 | ON/OFF設定方法 | 注意事項 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| ZA1 | 2026(令和8)年5月 法規対応および一部仕様変更 ~ | 全車標準装備 |
走行中に衝突する恐れがあると、次のように表示灯が点灯または点滅し、ブレーキが段階的に作動します。
| マルチインフォメーションディスプレイ(モノクロ)付き車 | マルチインフォメーションディスプレイ(カラー)付き車 | |
| 作動表示灯 | メッセージ表示 | 作動表示灯 |
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| 点滅 | 点灯 | 点灯 |
交差点で次のような状況において、衝突の恐れがあるとシステムが判断したときに前方衝突警報と衝突被害軽減ブレーキで支援します。

交差点など側方から接近するクルマと衝突の恐れがあるとシステムが判断したときに前方衝突警報と衝突被害軽減ブレーキで支援します。

クルマと歩行者、人が乗車している自転車とバイクを検知します。
| クルマ | バイク | 歩行者・ 人が乗車している自転車 |
交差点衝突回避支援 | ||
| 右折時の対向車・バイク | 右左折時の歩行者・自転車 | 出会頭車両 | |||
| 約5~180km/h | 約5~180km/h | 約5~80km/h | 自車:約5~40km/h 対向車:約5~75km/h |
約5~30km/h | 自車:約5~60km/h 対向車:自車速度以下 または約40km/h以下 |
カメラはフロントウインドーガラス上部に設置しています。
レーダーセンサーは車両前方に設置しています。

システムをOFFにするときは、メーター内のインテリジェント エマージェンシーブレーキOFF表示灯が点灯するまでインテリジェント エマージェンシーブレーキOFFスイッチを長押しします。
再度ONにさせるときは、もう一度インテリジェント エマージェンシーブレーキOFFスイッチを押してインテリジェント エマージェンシーブレーキOFF表示灯を消灯させます。

<参考>
インテリジェント エマージェンシーブレーキは、検知しない障害物や正しくシステムが作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書の「インテリジェント エマージェンシーブレーキ」ページをご確認ください。