停車または低速走行時に、車体前端から前方約3m以内にクルマや壁などの障害物を検知し、アクセルペダルが強く踏み込まれたときにエンジン出力を抑制して加速を抑えます。
後退時は停車または車速約10km/h以下で走行時に、車体後端から後方約3m以内に壁などの障害物を検知し、アクセルペダルが強く踏み込まれたときにエンジン出力の上昇を最大約5秒間抑制して衝突時の被害を軽減したり、運転者に注意を促したりし、衝突の恐れがあるとシステムが判断した場合は、自動的にブレーキがかかり衝突回避または衝突被害軽減を行います。
システムが作動しているときは、メーター内に表示灯を表示し、ブザー音を鳴らして運転者に警告します。
| 設定時期 | 検知対象・作動条件 | 注意事項 | ON/OFF切替方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| YA0 | 2026(令和8)年1月 法規対応および一部仕様変更 ~ | 全車標準装備 |
| 検知対象 | 作動する進行方向 | 作動車速範囲 |
| クルマ・歩行者 ・自転車 | 前進時のみ | 約0~15km/h |
| 壁などの障害物 | 前進時・後退時 | 約0~10km/h |
踏み間違い衝突防止アシストは、検知しない障害物や正しくシステムが作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書の「踏み間違い衝突防止アシスト」ページをご確認ください。
システムをOFFにするときは、メーター内のインテリジェント エマージェンシーブレーキOFF表示灯が点灯するまでインテリジェント エマージェンシーブレーキOFFスイッチを長押しします。
再度ONにさせるときは、もう一度インテリジェント エマージェンシーブレーキOFFスイッチを押してインテリジェント エマージェンシーブレーキOFF表示灯を消灯させます。

<参考>