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概要

インテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方のクルマ・対向車・歩行者・人が乗車している自転車と衝突の恐れがあるとき、警報とブレーキにより運転者の衝突回避操作を支援します。
プロパイロット付き車は、サイドレーダーの追加により交差点内での歩行者や、クルマとの衝突回避を支援します。

衝突する恐れがあると、警報音とともにアドバンスドドライブアシストディスプレイのインテリジェント エマージェンシーブレーキ表示(接近通報表示)がオレンジ色に点滅します。
運転者の衝突回避操作が不十分で、衝突の危険性が高まったときには、インテリジェント エマージェンシーブレーキ表示が赤色の緊急警報表示になり、警報音とともに軽いブレーキがかかります。

さらに衝突の危険性が高まったときには、衝突の直前に強いブレーキがかかります。

交差点支援機能

プロパイロット付き車は、交差点などでクルマや歩行者、人が乗車している自転車を検知し衝突回避を支援します。

• 交差点支援(右左折)

  右折時に対向車の進路を横切る場合や、右左折時に歩行者または人が乗車している自転車がクルマの進路に入ってきたときに衝突の恐れがある場合に作動します。
  ※右折時の対向車へは、ウインカーを作動させているときのみ作動します。
  ※真後ろから来た歩行者または人が乗車している自転車は検知しません。

  

• 交差点支援（出会頭車両）

  交差点などで側方から接近するクルマと衝突する恐れがある場合は、警報音とともにアドバンスドドライブアシストディスプレイに出会頭車両検知表示を赤色で表示します。
  衝突の危険が高まったときには、ブレーキがかかります。
  クルマが停止しているときに側方からクルマが接近してきたときは、アドバンスドドライブアシストディスプレイに出会頭車両検知表示を白色で表示します。
  

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設定時期

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検知物・作動条件

検知物

• フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラ、および車両前方部のフロントレーダーにより、前方のクルマ・歩行者・人が乗車している自転車・同じ車線の対向車を検知します。
• 交差点では車両前方部のフロントレーダー、およびサイドレーダーにより、側方から接近するクルマを検知します。

作動条件

※1プロパイロット付き車のみ作動します。

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カメラ・レーダーの位置

マルチセンシングフロントカメラはフロントガラス上部に設置しています。
レーダーセンサーは車両前方に設置しています。

• ※サイドレーダーはプロパイロット付き車に装備しています。

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ディスプレイ表示

インテリジェント エマージェンシーブレーキ表示			出会頭車両検知表示
接近警報表示(オレンジ色)	緊急警報表示(赤色)		(赤色・白色)

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設定方法

アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] ＞ [運転支援] ＞ [緊急支援] ＞ [前方衝突防止支援]からON/OFFを切り替えることができます。
設定をOFFにするとシステムが停止し、インテリジェント エマージェンシーブレーキ警告灯が点灯します。

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