| 概要 | 作動条件 | 設定時期 | 設定方法 |
停車中に前のクルマが進んだことに気づかなかったときに「出遅れない」をサポートする機能です。
先行車が発進したあとに自車が停止し続けた場合、警報音とアドバンスドドライブアシストディスプレイ表示で先行車が発進したことをお知らせします。

次のいずれかの条件を満たしているとき、先行車が発進しても自車が停止し続けると作動します。
<注意>
クルマの状態・走行状況・交通環境・天候などによってはシステムの作動が停止したり、正常に作動しない場合があります。
詳細については車両取扱説明書をご確認ください。
(PDF) 取扱説明書「先行車発進お知らせに関する注意事項」(抜粋)

| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| E26 | 2025(令和7)年8月 法規対応および一部仕様変更 ~ | 全車標準装備 |
アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] > [運転支援システム] > [先行車発進お知らせ]を選択すると、システムのON(標準・早め)/OFFを切り替えることができます。