| 概要 | 作動条件 | 設定時期 | 設定方法 | 注意事項 |
停車中に前のクルマが進んだことに気づかなかったときに「出遅れない」をサポートする機能です。
先行車が発進したあとに自車が停止しつづけた場合、警報音とアドバンスドドライブアシストディスプレイ表示で先行車が発進したことをお知らせします。

次のいずれかの条件を満たしているとき、先行車が発進しても自車が停止し続けると作動します。

| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| GC28 | 2023(令和5)年4月 「e-POWER車」フルモデルチェンジ ~ | 全車標準装備 |
| C28 | 2022(令和4)年12月 「ガソリン車」フルモデルチェンジ ~ | 全車標準装備 |
アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] > [運転支援] > [先行車発進お知らせ]を選択すると、システムのON(遅め・標準・早め)/OFFを切り替えることができます。
なお、音量調整はできません。
<参考>
上記の方法で設定をONにしてもシステムが作動しない場合は、日産販売店にご相談ください。
先行車発進お知らせは、自車や先行車の状況によって作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書をご確認ください。