| 設定個数 | 設定位置 | 障害物までの検知距離 |
| プロパイロット付き車 | プロパイロットなし車 | ||
| フロント | コーナー | 4個 | 2個 |
| センター | 2個 | 2個 | |
| リヤ | コーナー | 4個 | 2個 |
| センター | 2個 | 2個 | |
| プロパイロット付き車 | プロパイロットなし車 |
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| コーナーソナー | 60cm以下 |
| フロントセンターソナー | 100cm以下 |
| リヤセンターソナー | 150cm以下 |
<参考>
プロパイロット付き車の前後の最外側のソナーはプロパイロットパーキング用のソナーです。
コーナーソナーのように障害物検知機能と連動はしていません。