| 2019(平成31)年1月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年11月 販売終了 |
| 2017(平成29)年6月 マイナーチェンジ ~ 2019(平成31)年1月 一部仕様変更 |
| 2013(平成25)年12月 フルモデルチェンジ ~ 2017(平成29)年6月 マイナーチェンジ |
| 設定個数 | 設定位置 | 障害物までの検知距離 |
| フロント | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 | |
| リヤ | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 |
△2019(平成31)年1月~2022(令和4)年11月 TOP / △TOP

△2019(平成31)年1月~2022(令和4)年11月 TOP / △TOP
| コーナーソナー | 60cm以下 |
| フロントセンターソナー | 100cm以下 |
| リヤセンターソナー | 150cm以下 |
△2019(平成31)年1月~2022(令和4)年11月 TOP / △TOP
| 設定個数 | 設定位置 | 障害物までの検知距離 |
| フロント | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 | |
| リヤ | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 |
<参考>
フロント&バックソナーレスをオプション選択している場合、ソナーの設定はありません。
△2017(平成29)年6月 ~ 2019(平成31)年1月 TOP / △TOP

△2017(平成29)年6月~2019(平成31)年1月 TOP / △TOP
| コーナーソナー | 60cm以下 |
| フロントセンターソナー | 100cm以下 |
| リヤセンターソナー | 150cm以下 |
△2017(平成29)年6月~2019(平成31)年1月 TOP / △TOP
| 設定個数 | 設定位置 | 障害物までの検知距離 |
| フロント | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 | |
| リヤ | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 |
| フロント | コーナー | 2個 |
| リヤ | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 |
<参考>
踏み間違い衝突防止アシスト無し+NissanConnectナビゲーション無し+アラウンドビューモニター無し車の場合、ソナーの設定はありません。
△2013(平成25)年12月~2017(平成29)年6月 TOP / △TOP

△2013(平成25)年12月~2017(平成29)年6月 TOP / △TOP
| コーナーソナー | 60cm以下 |
| フロントセンターソナー | 100cm以下 |
| リヤセンターソナー | 150cm以下 |