<参考>
2021(令和3)年5月 一部仕様変更時に車名を「NV150 AD」→「AD」に変更しました。
インテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方のクルマや歩行者と衝突の恐れがあるとき、警報とブレーキにより運転者の衝突回避操作を支援します。
フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラにより前方のクルマや歩行者を検知します。
衝突する恐れがあるとメーター表示や警報音とともに、軽いブレーキで衝突回避操作を促します。
運転者の衝突回避操作が不十分で、衝突の危険性が高まったときには、メーター表示や警報音とともに、衝突の直前にブレーキがかかります。
| 設定時期 | 検知物・作動条件 | カメラの位置 |
| メーター表示 | ON/OFF設定方法 | 注意事項 |
| 型式 | 設定時期 | 適用※1 |
| CY12 | 2016(平成28)年12月 マイナーチェンジ ~ | 全車標準装備 |
クルマと歩行者を検知します。
| 移動車両 | 停止車両 | 歩行者 |
| 約10~80km/h | 約10~80km/h | 約10~60km/h |
マルチセンシングフロントカメラはフロントガラス上部に設置しています。

| インテリジェント エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシスト警告灯※1 | インテリジェント エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシストOFF表示灯※2 |
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インテリジェント エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシストスイッチを押すごとにON/OFFを切り替えることができます。
設定をOFFにするとシステムが停止し、メーター内のインテリジェント エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシストOFF表示灯が点灯します。

<参考>
インテリジェント エマージェンシーブレーキスイッチを押すごとにON/OFFを切り替えることができます。
設定をOFFにするとシステムが停止し、メーター内のインテリジェント エマージェンシーブレーキOFF表示灯、またはエマージェンシーブレーキ警告灯※1が点灯します。

<参考>
設定をOFFにしても、エンジンを再始動するとONになります。
インテリジェント エマージェンシーブレーキは、検知しない障害物や正しくシステムが作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書をご確認ください。