LDW(車線逸脱警報)は、意図せずクルマが車線をはみ出しそうになった場合にメーター内の警告灯の点滅と警報音で知らせてクルマのはみ出しを回避するようドライバーに注意を促すシステムです。
走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | メーター表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| HE12 | 2016(平成28)年11月 追加車「e-POWER車」 ~ 2020(令和2)年11月 フルモデルチェンジ | 一部グレードのみ標準装備 |
| E12 | 2016(平成28)年11月 追加車「e-POWER車」 ~ 2020(令和2)年11月 フルモデルチェンジ | 全車標準装備 |
| 2013(平成25)年12月 マイナーチェンジ ~ 2016(平成28)年11月 追加車「e-POWER車」 | 一部グレードのみ標準装備 |
車速が約60km/h以上で作動します。
<参考>
警告メッセージの詳細や対処方法については車両取扱説明書をご確認ください。
フロントガラス上部に設置しています。

| LDW(車線逸脱警報)警告灯 |
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インテリジェント LIがOFFの状態のときにLDW/インテリジェントLIスイッチを約4秒間長押しすることで、システムのON/OFFを切り替えることができます。

| ブザーの回数 | ON/OFF状態 |
| 4回 | ON |
| 1回 | OFF |
<参考>
LDW/インテリジェント LIスイッチを押すごとに、システムのON/OFFを切り替えることができます。
設定をONにするとスイッチの表示灯が点灯します。

<参考>
設定はエンジン(e-POWERシステム)を再始動しても維持されます。