LDW(車線逸脱警報)は、意図せずクルマが車線をはみ出しそうになった場合にメーター内の表示灯の点滅と警報音で知らせてクルマのはみ出しを回避するようドライバーに注意を促すシステムです。
走行車線のレーンマーカーは車線認識カメラで検知します。
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | メーター表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| J50 | 2012(平成24)年10月 一部仕様変更 ~ 2016(平成28)年7月 販売終了 | 一部グレードのみ標準装備 |
| 2009(平成21)年7月 新発売 ~ 2012(平成24)年10月 一部仕様変更 | 全車メーカーオプション |
車速が約70km/h以上で作動します。
ルームミラー上部に設置しています。

| LDW(車線逸脱警報)表示 |
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LDWスイッチを押すごとにシステムのON/OFFを切り替えることができます。

| スイッチの表示灯 | ON/OFF状態 |
| 点灯 | ON |
| 消灯 | OFF |
<参考>