LDW(車線逸脱警報)は、意図せずクルマが車線をはみ出しそうになった場合にメーター内の警告灯の点滅と警報音で知らせてクルマのはみ出しを回避するようドライバーに注意を促すシステムです。
走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します。
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | メーター表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| F15 | 2015(平成27)年11月 一部仕様変更 ~ 2020(令和2)年6月 販売終了 | 一部グレードのみ標準装備 |
車速が約60km/h以上で作動します。
フロントガラス上部に設置しています。

| LDW(車線逸脱警報)警告灯 |
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LDWスイッチを押すごとにシステムのON/OFFを切り替えることができます。

| スイッチの表示灯 | ON/OFF状態 |
| 点灯 | ON |
| 消灯 | OFF |
<参考>
設定は一度エンジンを止めて再始動しても維持されます。