LDW(車線逸脱警報)は、意図せずクルマが車線をはみ出しそうになった場合にアドバンスドドライブアシストディスプレイ内の表示の点滅と警報音によって注意を促し、クルマのはみ出しを回避するようドライバーに注意を促すシステムです。
走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します。
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | ディスプレイ表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| HT32 | 2015(平成27)年4月 追加車「ハイブリッド車」 ~ 2022(令和4)年11月 販売終了 | 全車標準装備 |
| T32 | 2015(平成27)年12月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年11月 販売終了 | 全車標準装備 |
| 2013(平成25)年12月 フルモデルチェンジ ~ 2015(平成27)年12月 一部仕様変更 | 一部グレードのみ標準装備 |
車速が約60km/h以上で作動します。
<参考>
アドバンスドドライブアシストディスプレイを「セーフティ・シールド」に切り替えると、システムの作動状態をアドバンスドドライブディスプレイ内で確認できます。
アドバンスドドライブアシストディスプレイの切り替え方法については車両取扱説明書をご確認ください。
<参考>
警告メッセージの詳細や対処方法については車両取扱説明書をご確認ください。
フロントガラス上部に設置しています。

| LDW(車線逸脱警報)表示 |
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アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] > [運転支援システム] > [走行支援] > [車線] > [警告]を選択すると、システムのON/OFFを切り替えるこができます。
<参考>
設定は一度エンジンを止めて再始動しても維持されます。
メーター内で[設定] > [運転支援システム] > [走行支援] > [車線逸脱警報]を選択すると、システムのON/OFFを切り替えることができます。
システムがONになっているときはメーター内のLDW表示が点灯します。

<参考>
設定は一度エンジンを止めて再始動しても維持されます。