インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)は、意図せずクルマが車線をはみ出す可能性がある場合に警報音とともにアドバンスドドライブアシストディスプレイ内の表示で注意喚起するシステムです。
また、同時にブレーキを短時間制御し、車線に戻す方向に制御力を短時間発生させてクルマを車線内に戻す操作をサポートします。
走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します。
インテリジェント LI:Intelligent Lane Intervention (インテリジェント レーン インターベンション)
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | ディスプレイ表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用※ |
| AA1 | 2020(令和2)年8月 一部仕様変更 ~ | 全車標準装備 |
| 2019(平成31)年3月 フルモデルチェンジ ~ 2020(令和2)年8月 一部仕様変更 | 一部グレードのみ標準装備 |
車速が約60km/h以上で作動します。
<参考>
警告メッセージの詳細や対処方法については車両取扱説明書をご確認ください。
フロントガラス上部に設置しています。

| インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)表示 |
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アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] > [運転支援] > [車線逸脱防止支援]をONにしているとき、ステアリングスイッチにあるプロパイロットスイッチを押すとONになります。
<参考>
エンジンを停止するとシステムはOFFになります。

セーフティ・シールドスイッチを押すごとにON/OFFを切り替えることができます。

<参考>
エンジンを停止するとシステムはOFFになります。