| 概要 | 設定時期 | 設定可能車速 | 注意事項 |
プロパイロットは高速道路、または自動車専用道路での渋滞や長時間走行などのシーンで運転者の運転をサポートする走行支援システムです。
さらに、ナビリンク機能付ではナビとの連携を加えて、制限速度が変わったときの設定速度の切り替えやカーブの大きさに応じて減速をシステムが支援します。
車速が30km/h以上で走行中に[プロパイロット]スイッチを押し、CANCELスイッチを「SET-」方向に押すと、その速度でプロパイロット制御を開始します。
また、ステアリングスイッチの操作で任意の速度を設定することも可能です。
先行車や周囲の状況は、クルマに搭載しているレーダーやカメラで検知します。

先行車がいないときはアクセルを自動でコントロールし、運転者が設定した車速内で走行します。
先行車がいるときは運転者が設定した車速を上限に、車速に応じた車間距離を保ちながら追従走行します。
車線の中央付近を走るようステアリングを制御してハンドル操作を支援します。
ナビの地図データを利用してカーブ・出口などの道路形状に合わせて車速を調節します。
標識検知機能により検出した制限速度を自動、または手動で設定車速に反映します。
| 型式 | 設定時期 | 種類 | 適用 |
| E13 | 2025(令和7)年8月 法規対応および一部仕様向上 ~ | プロパイロット(ナビリンク機能付) またはプロパイロット※1 |
全車メーカーオプション |
| 2022(令和4)年10月 一部仕様変更 ~ | プロパイロット(ナビリンク機能付) またはプロパイロット※1 |
一部グレードのみメーカーオプション | |
| 2021(令和3)年11月 追加車「エアリーグレーエディション」 ~ | プロパイロット(ナビリンク機能付) | 一部グレードのみ標準装備 またはメーカーオプション |
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| 2020(令和2)年12月 フルモデルチェンジ ~ | プロパイロット(ナビリンク機能付) | 一部グレードのみメーカーオプション |
車速30~135km/hの範囲で速度設定ができます。
プロパイロットは、検知しない障害物や正しくシステムが作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書の「プロパイロットに関する注意事項」をご確認ください。