LDW(車線逸脱警報)は、意図せずクルマが車線をはみ出しそうになった場合にメーター内の警告灯の点滅と警報音で知らせてクルマのはみ出しを回避するようドライバーに注意を促すシステムです。
走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | メーター表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| HY51 | 2011(平成23)年12月 追加車「Aパッケージ」 ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 | 一部グレードのみ標準装備 |
| 2010(平成22)年10月 新発売 ~ 2011(平成23)年12月 追加車「Aパッケージ」 | 全車標準装備 | |
| Y51 | 2015(平成27)2月 ビッグマイナーチェンジ ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 | 一部グレードのみ標準装備 |
| 2009(平成21)年11月 フルモデルチェンジ ~ 2015(平成27)2月 ビッグマイナーチェンジ | 一部グレードのみ標準装備 またはメーカーオプション |
<参考>
警告メッセージの詳細や対処方法については車両取扱説明書をご確認ください。
フロントガラス上部に設置しています。

| LDW(車線逸脱警報)警告灯 |
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ナビでLDWがON状態のときにスイッチを押すことでON/OFFが切り替わります。

| スイッチの表示灯 | ON/OFF状態 |
| 点灯 | ON |
| 消灯 | OFF |
<参考>
ナビで[設定] > [運転支援] > [警報機能の設定] > [LDW(車線逸脱警報)]を選択すると、LDWだけをOFFにすることができます。
<参考>
設定はエンジン(ハイブリッドシステム)を止めて再始動しても維持されます。