LDW(車線逸脱警報)は、意図せずクルマが車線をはみ出しそうになった場合にメーター内の警告灯の点滅と警報音で知らせ、クルマのはみ出しを回避するようドライバーに注意を促すシステムです。
走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します。
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | メーター表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| HGY51 | 2012(平成24)年5月 フルモデルチェンジ ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 | 全車標準装備 |
車速が約60km/h以上で作動します。
<参考>
警告メッセージの詳細や対処方法については車両取扱説明書をご確認ください。
ルームミラー上部に設置しています。

| LDW(車線逸脱警報)警告灯 |
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LDWスイッチを押すごとにON/OFFを切り替えることができます。
ただし、ナビの設定でOFFにしている場合は、スイッチを押してもONに切り替わりません。

| スイッチの表示灯 | ON/OFF状態 |
| 点灯 | ON |
| 消灯 | OFF |
<参考>
スイッチを押すとBSW(後側方車両検知警報)も連動して設定が切り替わります。
ナビで[設定] > [運転支援] > [警報機能の設定] > [LDW(車線逸脱警報)]を選択すると、システムのON/OFFを切り替えることができます。
<参考>
設定はハイブリッドシステムを再始動しても維持されます。