| 2018(平成30)年12月 一部仕様変更 ~ |
| 2012(平成24)年12月 一部仕様変更 ~ 2018(平成30)年12月 一部仕様変更 |
| 2010(平成22)年8月 フルモデルチェンジ ~ 2012(平成24)年12月 一部仕様変更 |
| 設定個数 | 設定位置 | 障害物までの検知距離 |
| フロント | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 | |
| リヤ | コーナー | 2個 |
| センター | 2個 |

| コーナーソナー | 60cm以下 |
| フロントセンターソナー | 100cm以下 |
| リヤセンターソナー | 150cm以下 |
| 設定個数 | 設定位置 | 障害物までの検知距離 |
| 踏み間違い衝突防止アシスト (駐車枠検知機能付)付き車 |
踏み間違い衝突防止アシスト (駐車枠検知機能付)なし車 |
||
| フロント | コーナー | 2個 | 2個 |
| センター | 2個 | ‐ | |
| リヤ | コーナー | 2個 | 2個 |
| センター | 2個 | ‐ |
△2012(平成24)年12月 ~ 2018(平成30)年12月 TOP / △TOP
| 踏み間違い衝突防止アシスト(駐車枠検知機能付)付き車 | 踏み間違い衝突防止アシスト(駐車枠検知機能付)なし車 |
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△2012(平成24)年12月 ~ 2018(平成30)年12月 TOP / △TOP
| 踏み間違い衝突防止アシスト (駐車枠検知機能付)付き車 |
踏み間違い衝突防止アシスト (駐車枠検知機能付)なし車 |
|
| コーナーソナー | 60cm以下 | 60cm以下 |
| フロントセンターソナー | 100cm以下 | ‐ |
| リヤセンターソナー | 150cm以下 | ‐ |
△2012(平成24)年12月 ~ 2018(平成30)年12月 TOP / △TOP
| 設定個数 | 設定位置 | 障害物までの検知距離 |
| フロントコーナー | 2個 | |
| リヤコーナー | 2個 | |
△2010(平成22)年8月 ~ 2012(平成24)年12月 TOP / △TOP

△2010(平成22)年8月 ~ 2012(平成24)年12月 TOP / △TOP
| コーナーソナー | 60cm以下 |
△2010(平成22)年8月 ~ 2012(平成24)年12月 TOP / △TOP