| 2001(平成13)年10月 マイナーチェンジ ～ 2005(平成17)年11月 販売終了 |
| 2000(平成12)年10月 プレマイナーチェンジ ～ 2001(平成13)年10月 マイナーチェンジ |
| 1999(平成11)年5月 フルモデルチェンジ ～ 2000(平成12)年10月 プレマイナーチェンジ |
| エンジン型式 | 駆動方式 | トランスミッション | 容量 (約 L) |
| QG15DE | 2WD | M/T | 6.7 |
| QG15DE | 2WD | A/T | 6.6 |
| QG18DE | 4WD | A/T | 6.6 |
| QR20DE | 2WD | A/T | 7.1 |
| エンジン型式 | 駆動方式 | トランスミッション | 容量 (約 L) |
| QG15DE(L/B※)、 QG15DE |
2WD | M/T | 6.7 |
| A/T | 6.6 | ||
| QG18DE(L/B※) | 2WD | A/T | 6.7 |
| QG18DE | 4WD | M/T | 6.7 |
| A/T | 6.6 | ||
| SR20VE | 2WD | ハイパーCVT-M6 | 6.8 |
| エンジン型式 | 駆動方式 | トランスミッション | 容量 (約 L) |
| QG15DE(L/B※)、 QG15DE |
2WD | M/T | 6.7 |
| A/T | 6.6 | ||
| QG18DE(L/B※) | 2WD | A/T | 6.7 |
| QG18DE | 4WD | M/T | 6.7 |
| A/T | 6.6 | ||
| SR20VE | 2WD | ハイパーCVT-M6 | 6.8 |