| 2003(平成15)年2月 マイナーチェンジ ~ 2005(平成17)年12月 フルモデルチェンジ |
| 2008(平成20)年8月 新発売 ~ 2003(平成15)年2月 マイナーチェンジ |
| 排気量 (エンジン型式) |
トランスミッション | 冷却水容量 |
| 1500cc (QG15DE) |
AT | 約6.6L |
| MT | 約6.7L | |
| 1800cc (QG18DE) |
AT | 約6.6L |
| 2000cc (QR20DD) |
ハイパーCVT・M6 | 約7.1L |
| 排気量 (エンジン型式) |
トランスミッション | 冷却水容量 |
| 1500cc (QG15DE) |
AT | 約6.6L |
| MT | 約6.7L | |
| 1800cc (QG18DE) |
AT | 約6.6L |
| MT | 約6.7L | |
| 2000cc (QR20DD) |
ハイパーCVT・M6 | 約7.1L |