インテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方のクルマ・右折時の対向車・歩行者・人が乗車している自転車と衝突の恐れがあるとき、メーター内の表示灯の点滅やブザー音とブレーキにより運転者の衝突回避操作を支援します。
フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラ、および車両前方部のフロントレーダーにより、前方のクルマ・歩行者・人が乗車している自転車を検知します。
交差点では車両前方部のフロントレーダー、およびサイドレーダーにより、右折時の対向車や側方から接近するクルマを検知します。
| 設定時期 | 作動内容 | 検知物・作動条件 |
| カメラ・レーダーの位置 | 設定方法 | 注意事項 |
| 型式 | 設定時期 | 適用 |
| ZE2 | 2026(令和8)年1月 フルモデルチェンジ ~ | 全車標準装備 |
走行中に衝突する恐れがあると、次のように表示灯が点滅し、ブレーキが段階的に作動します。

交差点などでクルマや歩行者、人が乗車している自転車を検知し衝突回避を支援します。
交差点支援(右左折)
右折時に対向車※1の進路を横切る場合や、右左折時に歩行者または人が乗車している自転車がクルマの進路に入ってきたときに衝突の恐れがある場合に作動します。

交差点支援(出会頭車両)※1
交差点などで側方から接近するクルマと衝突する恐れがある場合は、警報音とともにメーター内に出会頭車両検知表示を赤色で表示します。
衝突の危険が高まったときには、ブレーキがかかります。
クルマが停止しているときに側方からクルマが接近してきたときは、メーター内に出会頭車両検知表示を白色で表示します。

<参考>
ヘッドアップディスプレイ付き車の場合、システムが作動するとヘッドアップディスプレイにも警告が表示されます。
前方のクルマ・右折時の対向車・歩行者・人が乗車している自転車を検知します。
| 移動車両 | 停止車両 | 歩行者・ 人が乗車している自転車 |
交差点支援機能 | |
| 右折時の対向車※1 右左折時の歩行者・自転車 |
出会頭車両※1 | |||
| 約5km/h~ | 約5~100km/h | 約10~80km/h | 約10~25km/h | 約5~80km/h |
マルチセンシングフロントカメラはフロントガラス上部に設置しています。
レーダーセンサーは車両前方に設置しています。

アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] > [運転支援] > [緊急支援] > [前方衝突防止支援]からON/OFFを切り替えることができます。
設定をOFFにするとシステムが停止し、インテリジェント エマージェンシーブレーキ警告灯が点灯します。

<参考>
警報するタイミングを切り替えることができます。
アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] > [運転支援] > [緊急支援] > [警報感度] から[遅め]・[標準]・[早め]のいずれかを選択できます。
インテリジェント エマージェンシーブレーキは、検知しない障害物や正しくシステムが作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書をご確認ください。