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  • 公開日時 : 2025/07/17 10:00
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インテリジェント クルーズコントロールについて教えて。(概要・設定車種・方式一覧・Q&A)

回答

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概要 設定車種・方式一覧 Q&A

概要

インテリジェント クルーズコントロールとは、高速道路、または自動車専用道路での渋滞や長時間走行などのシーンで、運転のサポートをする走行支援システムです。
車両前部に搭載しているレーダーやカメラで先行車との距離を測定してドライバーがセットした車速を上限としてアクセルとブレーキの操作を行い先行車との車間距離を一定に保ちながら走行します。
また、先行車がいない場合にはドライバーがセットした車速を維持しながら走行します。

インテリジェント クルーズ コントロールの挙動イメージの画像

WEBサイト

(日産公式サイト) インテリジェント クルーズコントロール
【たどり方】
日産公式サイト > 企業情報TOP > イノベーション > 自動運転・運転支援・安全 > 技術ライブラリー > インテリジェント クルーズコントロール

各方式詳細

車種によって4タイプの方式を採用しています。

  • 車速・車間制御機能
  • 全車速追従・ナビ協調機能
  • 全車速追従機能
  • 低速追従機能
方式 詳細
車速・車間制御機能
(プロパイロット機能に含む)
先行車がいないときは車速約30km/h~115km/h(または135km/h※1)でドライバーがセットした車速を上限として走行します。
先行車がいるときは先行車との距離を保つよう自動でアクセルとブレーキをコントロールし、ドライバーがセットした車速を上限として追従走行します。
先行車が停車したときには自動的にブレーキをかけて停車し、ドライバーがブレーキを踏むことなく停止状態を保持します。
先行車が発進したときはドライバーがスイッチを押すかアクセルペダルを軽く踏むことでで追従走行を再開します。

なお、プロパイロット機能は高速道路や自動車専用道路での使用を前提に設計しており、高速道路では先行車がいない状態で低速走行することはないため車速を約30km/h以下には設定できません。

※1設定できる最高車速は車種や年式によって異なります。
全車速追従・ナビ協調機能 先行車がいるときは先行車との距離を保つよう自動でアクセルとブレーキをコントロールし、ドライバーがセットした車速を上限として追従走行します。
先行車が停止したときには自車もそれに応じて停止します。

また、ナビからの情報をもとに前方にカーブがある場合はカーブの大きさに応じて自車の車速を制御し、ドライバーの加速・減速操作を支援します。
カーブを出て直線路になると再びドライバーが設定していた車速まで滑らかに加速します。
全車速追従機能 先行車がいないときはドライバーがセットした車速(約30km/h以上)で定速走行します。
先行車がいるときは先行車との距離を保つよう自動でアクセルとブレーキをコントロールし、ドライバーがセットした車速を上限として追従走行します。
先行車が停止したときには自車もそれに応じて停止します。
車速が約25km/h(または35km/h※2)以下になるとシステムが自動解除します。

※2自動解除する車速は、車種や年式によって異なります。 
MT車はアクセル・ブレーキ制御のみで、ギヤ制御は行いません。
低速追従機能 先行車がいないときは車速約40km/h~100km/hでドライバーがセットした車速を上限として走行します。
先行車がいるときは先行車との距離を保つよう自動でアクセルとブレーキをコントロールし、ドライバーがセットした車速を上限として追従走行します。
車速が約5km/h以下になるとシステムが自動解除します。

作動条件の詳細は車両取扱説明書をご確認ください。

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設定車種・方式一覧

<注意事項>

  • グレードによって設定の有無が異なります。グレードによる設定はカタログを参照してください。
  • 車種によっては、型式が同じでも、異なる走行自動制御の設定車もあります。
  • 設定可能車速は、制限速度内で設定してください。

ア行・カ行

アリア エクストレイル エルグランド オーラ
キックス キャラバン

サ行

サクラ シーマ スカイライン スカイラインクーペ
スカイラインクロスオーバー セレナ

タ行・ナ行

デイズ ノート

ハ行・ラ行

フーガ フェアレディZ リーフ ルークス

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ア行・カ行

アリア
型式 設定時期 方式 設定可能車速
FE0 2022(令和4)年1月 新発売 ~ 車速・車間制御機能 ハンズオン時 30km/h~135km/h※1
ハンズオフ時 制限速度+10km/h
  • ※1メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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エクストレイル
型式 設定時期 方式 設定可能車速
T33 2022(令和4)年7月 フルモデルチェンジ ~ 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※2
T32
HT32
2020(令和2)年1月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年11月 販売終了 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※2
2017(平成29)年6月 マイナーチェンジ ~ 2020(令和2)年1月 一部仕様変更 車速・車間制御機能 30km/h~115km/h※1
  • ※1メーター表示で115km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は100km/h以下となります。
  • ※2メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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エルグランド
型式 設定時期 方式 設定可能車速
E52 2020(令和2)年10月 マイナーチェンジ ~ 全車速追従機能 30km/h~120km/h
2018(平成30)年12月 一部仕様変更 ~ 2020(令和2)年10月 マイナーチェンジ 全車速追従機能 30km/h~115km/h※1
2010(平成22)年8月 フルモデルチェンジ ~ 2018(平成30)年12月 一部仕様変更 全車速追従・ナビ協調機能 40km/h~100km/h
  • ※1メーター表示で115km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は100km/h以下となります。

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オーラ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
FE13 2021(令和3)年8月 新発売 ~ 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※1
  • ※1メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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キックス
型式 設定時期 方式 設定可能車速
P15 2020(令和2)年6月 新発売 ~ 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※1
  • ※1メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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キャラバン
型式 設定時期 方式 設定可能車速
E26 2025(令和7)年8月 法規対応および一部仕様変更 ~ 全車速追従機能 確認中

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サ行

サクラ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
KE0 2022(令和4)年6月 新発売 ~  車速・車間制御機能 30km/h~115km/h※1
  • ※1メーター表示で115km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は100km/h以下となります。

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シーマ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
HGY51 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 全車速追従機能 30km/h~135km/h※1
2012(平成22)年5月 フルモデルチェンジ ~ 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 全車速追従・ナビ協調機能 40km/h~100km/h
  • ※1メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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スカイライン
型式 設定時期 方式 設定可能車速
HV37 2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ ~ 2022(令和4)年9月 ハイブリッド車 販売終了 車速・車間制御機能 ハンズオン時 30km/h~135km/h※1
ハンズオフ時 制限速度-10~+10km/h
2014(平成26)年2月 フルモデルチェンジ ~ 2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ 全車速追従・ナビ協調機能 30km/h~100km/h
V37 2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ ~ 全車速追従・ナビ協調機能 30km/h~135km/h※2
2014(平成26)年6月 「次世代ターボ車」追加車 ~ 2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ 全車速追従・ナビ協調機能 30km/h~100km/h
V36 2010(平成22)年1月 マイナーチェンジ ~ 2014(平成26)年10月 販売終了 全車速追従機能 40km/h~100km/h
2006(平成18)年11月 フルモデルチェンジ ~ 2010(平成22)年1月 マイナーチェンジ 低速追従機能 40km/h~100km/h
  • ※1 メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
  • ※2メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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スカイラインクーペ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
CV36 2010(平成22)年1月 マイナーチェンジ ~ 2010(平成22)年10月 全車速追従機能 40km/h~100km/h
2007(平成19)年10月 フルモデルチェンジ ~ 2010(平成22)年1月 マイナーチェンジ 低速追従機能 40km/h~100km/h
  •  

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スカイラインクロスオーバー
型式 設定時期 方式 設定可能車速
J50 2009(平成21)年7月 新発売 ~ 2016(平成28)年6月 生産終了 全車速追従機能 40km/h~100km/h
  •  

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セレナ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
GC28 2023(令和5)年4月「e-POWER車」フルモデルチェンジ ~ 車速・車間制御機能 ハンズオン時 30km/h~135km/h※2
ハンズオフ時 制限速度+10km/h
C28 2022(令和4)年12月「ガソリン車」フルモデルチェンジ ~ 車速・車間制御機能  30km/h~135km/h※2
HC27 2019(令和元)年8月 マイナーチェンジ ~ 2022(令和4)年11月 販売終了 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※2
2018(平成30)年3月「e-POWER車」追加 ~ 2019(令和元)年8月 マイナーチェンジ 30km/h~115km/h※1
C27 2019(令和元)年8月 マイナーチェンジ ~ 2022(令和4)年12月 フルモデルチェンジ 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※2
2016(平成28)年8月 フルモデルチェンジ ~ 2019(令和元)年8月 マイナーチェンジ 30km/h~115km/h※1
  • ※1メーター表示で115km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は100km/h以下となります。
  • ※2メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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タ行

デイズ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
AA1 2019(令和元)年3月 フルモデルチェンジ ~ 車速・車間制御機能 30km/h~115km/h※1
  • ※1メーター表示で115km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は100km/h以下となります。

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ナ行

ノート
型式 設定時期 方式 設定可能車速
E13 2020(令和2)年12月 フルモデルチェンジ ~ 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※1
E12 2018(平成30)年7月 一部仕様変更 ~ 2020(令和2)年11月 フルモデルチェンジ 全車速追従機能 30km/h~100km/h
HE12 2017(平成29)年9月 一部仕様変更 ~ 2020(令和2)年11月 フルモデルチェンジ 全車速追従機能 30km/h~100km/h
  • ※1メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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ハ行

フーガ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
HY51 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 全車速追従機能 30km/h~135km/h※1
2010(平成22)年10月 新発売 ~ 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 全車速追従・ナビ協調機能 40km/h~100km/h
Y51 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 全車速追従機能 30km/h~135km/h※1
2009(平成21)年11月 フルモデルチェンジ ~ 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 全車速追従・ナビ協調機能 40km/h~100km/h
Y50 2007(平成19)年12月 マイナーチェンジ ~ 2009(平成21)年11月 フルモデルチェンジ 全車速追従・ナビ協調機能 40km/h~100km/h
  • ※1メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

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フェアレディZ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
RZ34 2022(令和4)年8月 「新型フェアディZ」発売 ~ 全車速追従機能※1 30km/h~135km/h※2
  • ※1MT車はアクセル・ブレーキ制御のみで、ギヤ制御は行いません。
  • ※2メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。

△設定車種・方式一覧 TOP / △TOP

ラ行

リーフ
型式 設定時期 方式 設定可能車速
ZE1 2020(令和2)年1月 マイナーチェンジ ~ 車速・車間制御機能 30km/h~135km/h※1
2017(平成29)年10月 フルモデルチェンジ ~ 2020(令和2)年1月 マイナーチェンジ 車速・車間制御機能 30km/h~115km/h※2
  • ※1メーター表示で135km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は120km/h以下となります。
    新東名高速の制限速度が120km/hに引き上げられるのに対応しました。
  • ※2メーター表示で115km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は100km/h以下となります。

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ルークス
型式 設定時期 方式 設定可能車速
BA1 2020(令和2)年3月 フルモデルチェンジ ~ 車速・車間制御機能 30km/h~115km/h※1
  • ※1メーター表示で115km/hまで設定できますが、メーター誤差を考慮したもので実際の速度は100km/h以下となります。

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Q&A

Q. 車間距離は任意の長さに設定できますか。

Q. セット可能車速以上の車速に設定できますか。

Q. システムによってクルマが減速した場合、ブレーキランプは点灯しますか。

Q. MT車の場合、インテリジェント クルーズコントロールはどのように制御されますか。

回答

Q. 車間距離は任意の長さに設定できますか。

長・中・短の3段階で設定が可能です。車速が早いほど車間距離は長くなります。

制御車間距離の目安は車種や年式によって異なります。
詳細は車両取扱説明書をご確認ください。

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Q. セット可能車速以上の車速に設定できますか。

実際にはある程度の余裕がありますが法定速度内で走行してください。

△Q&A TOP / △TOP

Q. システムによってクルマが減速した場合、ブレーキランプは点灯しますか。

法令で定められた減速度に達した場合に点灯します。

△Q&A TOP / △TOP

Q. MT車の場合、インテリジェント クルーズコントロールはどのように制御されますか。

アクセルとブレーキ制御を行います。
ギヤ制御は行いません。

△Q&A TOP / △TOP

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