インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)は、意図せずクルマが車線をはみ出す可能性がある場合に警報音とメーター内の表示で注意喚起するシステムです。
また、同時にVDCの機能を用いてブレーキを短時間制御し、車線に戻す方向に制御力を短時間発生させてクルマを車線内に戻す操作を差サポートします。
走行車線のレーンマーカーは車線認識カメラまたはマルチセンシングフロントカメラ※で検知します。
インテリジェント LI:Intelligent Lane Intervention (インテリジェント レーン インターベンション)
| 設定時期 | 検知方式 |
| 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 | マルチセンシングフロントカメラ |
| 2009(平成21)年11月 フルモデルチェンジ ~ 2019(令和元)年12月 一部仕様変更 | 車線認識カメラ |
<参考>
2017(平成29)年11月よりLDP(車線逸脱防止支援システム)からインテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)に名称変更しました。
LDP:Lane Departure Prevention(レーン デパチャー プレベンション)
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | メーター表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用※ |
| Y51 | 2015(平成27)年2月 ビッグマイナーチェンジ ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 | 一部グレードのみ標準装備 |
| 2009(平成21)年11月 フルモデルチェンジ ~ 2015(平成27)年2月 ビッグマイナーチェンジ | 一部グレードのみ標準装備 またはメーカーオプション |
|
| HY51 | 2011(平成23)年12月 追加車「Aパッケージ」 ~ 2022(令和4)年8月 販売終了 | 一部グレードのみ標準装備 |
| 2010(平成22)年11月 新発売 ~ 2011(平成23)年12月 追加車「Aパッケージ」 | 全車標準装備 |
車速が約60km/h以上で作動します。
車速が約70km/h以上で作動します。
<参考>
警告メッセージの詳細や対処方法については車両取扱説明書をご確認ください。
ルームミラー上部に設置しています。

フロントガラス上部に設置しています。

| インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)表示 LDP(車線逸脱防止支援システム)表示 |
![]() |
ナビで[設定] > [運転支援] > [制御機能の設定] > [インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)]がONのとき、ステアリングにあるスイッチを押すごとにON/OFFを切り替えることができます。
システムがONになるとメーター内の表示灯が緑色に点灯します。

<参考>
ナビで[設定] > [運転支援] > [制御機能の設定] > [LDP(車線逸脱防止支援システム)]がONのとき、ステアリングにあるスイッチを押すごとにON/OFFを切り替えることができます。
システムがONになるとメーター内の表示灯が緑色に点灯します。

<参考>