インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)は、意図せずクルマが車線をはみ出す可能性がある場合に警報音とともにアドバンスドドライブディスプレイ内の表示で注意喚起するシステムです。
また、同時にブレーキを短時間制御し、車線に戻す方向に制御力を短時間発生させてクルマを車線内に戻す操作をサポートします。
走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します。
インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)は、走行車線の右側、もしくは左側のレーンマーカーに近付くと警報音とともにアドバンスドドライブディスプレイ内の表示で注意喚起するシステムです。
また、同時にダイレクトアダプティブステアリング※の機能を用いてハンドルを制御し、車線に戻す方向に制御力を短時間発生させてクルマを車線内に戻す操作をサポートします。
走行車線のレーンマーカーは車線認識カメラで検知します。
<参考>
2017(平成29)年6月よりLDP(車線逸脱防止支援システム)からインテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)に名称変更しました。
LDP:Lane Departure Prevention(レーン デパチャー プレベンション)
| 設定時期 | 作動条件 | カメラの位置 | メーター表示 | ON/OFF設定方法 |
| 型式 | 設定時期 | 適用※ |
| HV37 | 2016(平成28)年4月 一部仕様変更 ~ 2022(令和4)年9月 ハイブリッド車 販売終了 | 全車標準装備 |
| 2014(平成26)年2月 フルモデルチェンジ ~ 2016(平成28)年4月 一部仕様変更 | 一部グレードのみ標準装備 |
車速が約60km/h以上で作動します。
車速が約70km/h以上で作動します。
<参考>
警告メッセージの詳細や対処方法については、車両取扱説明書をご確認ください。
フロントガラス上部に設置しています。

ルームミラー上部に設置しています。

| インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)表示 | LDP(車線逸脱防止支援システム)表示 |
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ナビで[MENU] > [運転支援] > [側方支援] > [車線逸脱防止支援]がONのとき、ステアリングにあるプロパイロット2.0スイッチを押すとONにすることができます。

<参考>
ナビで[MENU] > [運転支援] > [側方支援] > [LDP(車線逸脱防止支援システム)]がONのとき、ステアリングにあるスイッチを押すとONにすることができます。
システムがONになるとメーター内の表示灯が緑色に点灯します。

<参考>