インテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方のクルマ・歩行者・人が乗車している自転車と衝突の恐れがあるとき、警報とブレーキにより運転者の衝突回避操作を支援します。
フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラおよび車両前部のレーダーセンサーにより、前方のクルマや歩行者を検知します。
| 設定時期 | 検知物・作動条件 | カメラ・レーダーの位置 |
| ディスプレイ表示 | ON/OFF設定方法 | 注意事項 |
| 型式 | 設定時期 | 適用※ |
| M20 | 2021(令和3)年7月 一部仕様変更 ~ | 全車標準装備 |
| 2020(令和2)年1月 一部仕様変更 ~ 2021(令和3)年7月 一部仕様変更 | AT車のみ標準装備 |
2025(令和7)年12月 法規対応および一部仕様変更時 ~
クルマと歩行者、人が乗車している自転車を検知します。
2020(令和2)年1月 一部仕様変更 ~
クルマと歩行者を検知します。
2025(令和7)年12月 法規対応および一部仕様変更時 ~
| 移動車両 | 停止車両 | 歩行者・人が乗車している自転車 | |
| 約10km/h~ | 約10~80km/h | 約10~60km/h | |
2020(令和2)年1月 一部仕様変更 ~
| 移動車両 | 歩行者 |
| 約10~80km/h | 約10~60km/h |
マルチセンシングフロントカメラはフロントガラス上部に設置しています。
レーダーセンサーは車両前方に設置しています。

2024(令和6)年8月 法規対応および一部仕様変更 ~
| インテリジェント エマージェンシーブレーキ表示 | |
![]() インテリジェント エマージェンシーブレーキ/ 踏み間違い衝突防止アシスト警告灯 (オレンジ色点滅) |
![]() 緊急警報表示(赤色) |
2020(令和2)年1月 一部仕様変更 ~
| インテリジェント エマージェンシーブレーキ表示 | |
![]() 接近警報表示(オレンジ色) |
![]() 緊急警報表示(赤色) |
アドバンスドドライブアシストディスプレイで[設定] > [運転支援システム] > [エマージェンシーブレーキ]を選択すると、ON/OFFを切り替えることができます。
設定をOFFにするとシステムが停止し、メーター内のインテリジェント エマージェンシーブレーキ/踏み間違い衝突防止アシストOFF表示灯が点灯します。

<参考>
ステアリングの右側にあるインテリジェント エマージェンシーブレーキスイッチを押すごとにON/OFFを切り替えることができます。
設定をONにすると、スイッチの表示灯と車両情報ディスプレイのインテリジェント エマージェンシーブレーキ表示が点灯します。
OFFにすると、スイッチの表示灯とインテリジェント エマージェンシーブレーキ表示が消灯し、メーター内のインテリジェント エマージェンシーブレーキOFF表示灯が点灯します。

インテリジェント エマージェンシーブレーキは、検知しない障害物や正しくシステムが作動しない場合があります。
詳細は車両取扱説明書をご確認ください。