CC23セレナカーゴ／RC23セレナワゴン
1998年1月：ポストマイナーチェンジ
1997年1月：マイナーチェンジ
1995年8月：仕様向上
1994年5月：マイナーチェンジ
CC23バネットセレナカーゴ／RC23バネットセレナワゴン
1993年11月：追加車
1993年8月：一部仕様変更
1991年6月：フルモデルチェンジ
CC23 セレナカーゴ／RC23セレナワゴン
○変更がある場合のみ、掲載。
| 型式 | 時 期 | エンジン型式 | 駆動 方式 |
使用燃料 | 燃料タンク容量 （約 L） |
| CC23 | 1997年1月～1998年1月 | GA16DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 |
| CD20 | 2WD | 軽油 | |||
| RC23 | SR20DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 | |
| 4WD | |||||
| CD20ET | 2WD | 軽油 | |||
| 4WD | |||||
| CC23 | 1994年5月～1995年8月 | GA16DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 |
| CD20 | 2WD | 軽油 | |||
| RC23 | GA16DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 | |
| SR20DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | |||
| 4WD | |||||
| CD20T | 2WD | 軽油 | |||
| 4WD |
CC23バネットセレナカーゴ／RC23バネットセレナワゴン
○変更がある場合のみ、掲載。
| 型式 | 時 期 | エンジン型式 | 駆動 方式 |
使用燃料 | 燃料タンク容量 （約 L） |
| CC23 | 1993年8月～1993年11月 | GA16DS | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 |
| CD20 | 2WD | 軽油 | |||
| RC23 | GA16DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 | |
| SR20DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | |||
| 4WD | |||||
| CD20T | 2WD | 軽油 | |||
| 4WD | |||||
| CC23 | 1991年6月 | GA16DS | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 |
| CD20 | 2WD | 軽油 | |||
| RC23 | GA16DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | 60 | |
| SR20DE | 2WD | 無鉛レギュラーガソリン | |||
| 4WD | |||||
| CD20 | 2WD | 軽油 | |||
| CD20T | 2WD | 軽油 | |||
| 4WD |