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概要

2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ ～ 2022(令和4)年9月 ハイブリッド車 販売終了

インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)は、意図せずクルマが車線をはみ出す可能性がある場合に警報音とともにアドバンスドドライブディスプレイ内の表示で注意喚起するシステムです。
また、同時にブレーキを短時間制御し、車線に戻す方向に制御力を短時間発生させてクルマを車線内に戻す操作をサポートします。

走行車線のレーンマーカーはマルチセンシングフロントカメラで検知します。

2014(平成26)年2月 フルモデルチェンジ ～ 2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ

インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)は、走行車線の右側、もしくは左側のレーンマーカーに近付くと警報音とともにアドバンスドドライブディスプレイ内の表示で注意喚起するシステムです。
また、同時にダイレクトアダプティブステアリング※の機能を用いてハンドルを制御し、車線に戻す方向に制御力を短時間発生させてクルマを車線内に戻す操作をサポートします。　

走行車線のレーンマーカーは車線認識カメラで検知します。

• ※ダイレクトアダプティブステアリング：クルマの速度とハンドルの操舵量に応じてハンドルの操舵力と角度を制御するシステム

設定時期

• ※プロパイロット付き車にはプロパイロットシステムにインテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)機能が含まれています。
• ※レスオプションの有無については車両カタログをご確認ください。

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作動条件

2016(平成28)年4月 一部仕様変更 ～ 2022(令和4)年9月 ハイブリッド車 販売終了

車速が約60km/h以上で作動します。

2014(平成26)年2月 フルモデルチェンジ ～ 2016(平成28)年4月 一部仕様変更

車速が約70km/h以上で作動します。

作動が停止するとき

• 次の場合は、“ポー”というブザー音とともにメーター内の警告灯が点滅して作動を停止します。
  ◇ドライブモードをSNOWにしたとき
  ◇VDCをOFFにしたとき
  ◇ABSまたはVDC(トラクションコントロール機能は含まない)が作動したとき
  ◇炎天下に駐車したときなど、車線認識カメラまたはマルチセンシングフロントカメラが高温になったとき
• システムに異常があるとメーター内の警告灯がオレンジ色に点灯して作動が停止します。
• クルマの移動する方向に方向指示器を作動させている場合は警報もブレーキ制御も行いません。
  また、方向指示器を解除したあと約2秒間は作動しません。

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カメラの位置

2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ ～ 2022(令和4)年9月 ハイブリッド車 販売終了

フロントガラス上部に設置しています。

2014(平成26)年2月 フルモデルチェンジ ～ 2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ

ルームミラー上部に設置しています。

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メーター表示

インテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)表示	LDP(車線逸脱防止支援システム)表示

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ON/OFF設定方法

2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ ～ 2022(令和4)年9月 ハイブリッド車 販売終了

ナビで[MENU] ＞ [運転支援] ＞ [側方支援] ＞ [車線逸脱防止支援]がONのとき、ステアリングにあるプロパイロット2.0スイッチを押すとONにすることができます。

2014(平成26)年2月 フルモデルチェンジ ～ 2019(令和元)年9月 マイナーチェンジ

ナビで[MENU] ＞ [運転支援] ＞ [側方支援] ＞ [LDP(車線逸脱防止支援システム)]がONのとき、ステアリングにあるスイッチを押すとONにすることができます。

システムがONになるとメーター内の表示灯が緑色に点灯します。

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